Newton v díle završil vývoj raně novověké fyziky, astronomie a přírodní filozofie a představil nový obraz světa založený na matematice a fyzikálním pojmu gravitační síly. Výbor obsahuje předmluvy k Principům a úvodní části spisu, které definují hlavní fyzikální pojmy a vyslovují základní principy Newtonovy mechaniky. Součástí knihy je rovněž překlad Newtonových dopisů reverendu Bentleymu z let 1692–1693. V těchto dopisech Newton reaguje na otázky, které se týkají povahy gravitační síly, kosmologie a úlohy Boha ve vesmíru. Překlad doprovázejí dva úvodní texty, které představují historický kontext Newtonova díla a fyzikální výklad nejdůležitějších částí Principů.