Veselý cestopes - čili cestopisné vyprávění pejska Barnabáše o jeho příhodách během putování po Evropě.Když páníček vyrazí na cestu po Evropě, musí ho jeho čtyřnohý přítel věrně doprovázet. Nebo spíš trpělivě sedět vzadu v autě. Pes Barnabáš je vypravěčem cestopisu, který nás zavede z Horoměřic u Prahy do Paříže, na pobřeží Atlantského oceánu a přes Španělsko, Portugalsko a Itálii až na Balkán. Psí vypravěč glosuje konání svých páníčků a my tak jeho prostřednictvím zažíváme komické situace. Kdo si označkoval všechny čtyři nohy Eiffelovky, ten se ve světě neztratí. A co je nejdůležitější: teprve na cestě poznáte, co je to vlastně domov.